แอปเปิลออก เฟิร์มแวร์สำหรับ Apple TV 4 รุ่นใหม่ล่าสุด tvOS 10.2 สู่สาธารณะแล้ว เพิ่ม TV app และบริการ Single Sign-On (ใช้ได้เฉพาะในสหรัฐฯ)
tvOS 10.1 สำหรับ Apple TV 4 นอกจากปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานทั่วไปให้ดียิ่งขึ้นและเพิ่มความเสถียรแล้ว ยังเพิ่มแอพพลิเคชั่นใหม่ TV App แอพที่แอพ Video เดิม รวมข้อมูลภาพยนตร์ และรายการทีวีต่าง ๆ เข้าไว้ด้วยกัน และแนะนำรายการที่น่าสนใจ และยังให้เพิ่มบริการ Single Sign-On บริการที่ช่วยลดความยุ่งยากให้กับผู้ใช้ ด้วยการใส่รหัสผ่านสำรหับเข้าถึงบริการ เคเบิล หรือทีวีแบบตอบรับสมาชิกทั้งหลาย เพียงครั้งเดียว สามารถใช้งานได้ทุกอุปกรณ์ และแอพต่างๆ ที่รองรับการใช้ โดยไม่ต้องใส่ รหัสผ่านซ้ำทุกครั้งเมื่อเข้าใช้งาน ทั้งนี้ทั้ง TV app และ Single Sign-On เปิดให้บริการเฉพาะสหรัฐอเมริกา ในช่วงแรกก่อน
นอกจาก tvOS 10.1 แล้ว แอปเปิลก็ออก Apple TV firmware 8.4.2 สำหรับ Apple TV รุ่นที่ 3 อีกด้วย และ watchOS 3.1.1 และ iOS 10.2